レゴノパーツ#2
というわけでレゴRCX用ジャイロセンサーボード改め加速度センサーボード。
結局、KXP84-2050を使うことにしました。
電源接続するだけで、X,Y,Zに角度に応じた電圧が出てきます。
配線は... ヨリ線ばらして、ハンダ付けしてしまいました(^-^;
レゴに接続する回路は、この前のEE-Labさんの情報を参考に、平滑回路までは作成。
オシロで見る限り、問題なさそう。
後はセンサの両端にあたる、定電圧回路と増幅回路です。
よくわからないまま進んでいますが、何とかなりそうな気がしてきた。
というわけで、SIMetrix/SIMPLISと格闘中。
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No.726
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